由于激光諧振腔對(duì)于機(jī)械手激光焊接機(jī)來(lái)說(shuō)就像是心臟對(duì)于人體一樣的重要，之所以這項(xiàng)設(shè)備能夠運(yùn)用激光來(lái)完成焊接過(guò)程就是因?yàn)橹C振腔的作用，因此為了能夠所發(fā)射的激光光束能夠達(dá)到要求，必須要對(duì)激光諧振腔進(jìn)行調(diào)整。具體來(lái)說(shuō)，在調(diào)整時(shí)需注意如下幾個(gè)方面的事項(xiàng)。

        一、注意檢查基準(zhǔn)光源

        首先應(yīng)該要尋找里面的紅色半導(dǎo)體激光，因?yàn)樗钦麄€(gè)光路的標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，所以廠家提醒首先要保證這個(gè)配件是處在正確的位置上，并且狀態(tài)穩(wěn)定。機(jī)械手激光焊接機(jī)強(qiáng)調(diào)應(yīng)該要先通過(guò)達(dá)成一定的高度來(lái)檢查這個(gè)紅色的光和設(shè)備相關(guān)的部位是否存在平行的層面。機(jī)械手激光焊接機(jī)還提醒要保證紅色光線處在相關(guān)位置的中心部位，如果沒(méi)有達(dá)到這個(gè)要求，那么就需要進(jìn)行調(diào)整，然后再擰緊相關(guān)的螺釘。

        二、注意調(diào)整輸出鏡(輸出介質(zhì)膜片)位置

        在使用機(jī)械手激光焊接機(jī)之前還要調(diào)整輸出鏡保證他處在正確的位置上，并且在調(diào)整之前必須要先把聚光腔給挪開(kāi)，因?yàn)檫@個(gè)部位有YAG棒這個(gè)元器件會(huì)產(chǎn)生折射，會(huì)影響到調(diào)整的準(zhǔn)確率，所以應(yīng)該先找個(gè)地方把它藏起來(lái)。機(jī)械手激光焊接機(jī)專家提醒輸出鏡的位置正確的情況下能夠使紅光被完全反射回它射出的地方，如果沒(méi)有達(dá)到這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，就需要進(jìn)行調(diào)整，完成這件工作之后，還應(yīng)該要把打開(kāi)的相關(guān)部位歸回原位，并再一次的檢查。

        三、注意檢查YAG棒的安裝位置

        這項(xiàng)檢查并不難，只要采取比較方便的方法，就可以完成，比如可以使用透明膠貼在該設(shè)備的兩端，然后再觀察紅光的光斑。正確的情況下是在中間位置，如果有偏差就需要調(diào)整，還要觀察其反射一樣的藥和紅光反射孔重合才能夠達(dá)標(biāo)。